自動(dòng)化快遞物流分揀線貼標(biāo)機(jī)工作過程的開始是箱子在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給。機(jī)械上的固定裝置將箱子之間分開一個(gè)固定的距離,并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,一個(gè)貼標(biāo)輪,和一個(gè)卷軸。
?
驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng),標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出,同時(shí)經(jīng)過貼標(biāo)輪貼標(biāo)輪會將標(biāo)簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制,用來保持標(biāo)簽帶的張力因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的,所以標(biāo)簽帶必須不斷起停。
標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個(gè)特定的位置時(shí),標(biāo)簽帶驅(qū)動(dòng)輪會加速到與傳送帶匹配的速度,貼上標(biāo)簽后,再減速到停止。
由于標(biāo)簽帶有可能會產(chǎn)生滑動(dòng),所以它上面有登記標(biāo)志,用來保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。登記標(biāo)志通過一個(gè)傳感器來讀取,在標(biāo)簽帶減速階段,驅(qū)動(dòng)輪會重新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯(cuò)誤。