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無人倉(cāng)是一個(gè)包含多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)雜工程，集成了自動(dòng)化立體庫(kù)、堆垛機(jī)、高速箱式輸送線、高速分揀機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV等智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)、搬運(yùn)、揀選、分揀等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，不同程度減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，大大提高了作業(yè)效率。?需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機(jī)集成和逐步優(yōu)化。隨著機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運(yùn)籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進(jìn)下，我國(guó)無人倉(cāng)技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用逐步落地，未來市場(chǎng)前景廣闊。
1.無人倉(cāng)主要構(gòu)成及核心技術(shù)無人倉(cāng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)入庫(kù)、存儲(chǔ)、揀選、出庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程的無人化操作，這就需要具備自主識(shí)別貨物、追蹤貨物流動(dòng)、自主指揮設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)、無須人工干預(yù)等條件；此外還要有一個(gè)“智慧大腦”，針對(duì)無數(shù)傳感器感知的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)未來的情況，自主決策后協(xié)調(diào)智能設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)任務(wù)執(zhí)行反饋的信息及時(shí)調(diào)整策略，形成對(duì)作業(yè)的閉環(huán)控制，即具備智能感知、實(shí)時(shí)分析、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、自主決策、自動(dòng)控制、自主學(xué)習(xí)的特征。無人倉(cāng)的構(gòu)成包括硬件與軟件兩大部分。硬件：對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)、搬運(yùn)、揀選、包裝等環(huán)節(jié)有各類自動(dòng)化物流設(shè)備，其中，存儲(chǔ)設(shè)備典型代表是自動(dòng)化立體庫(kù)；搬運(yùn)典型設(shè)備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機(jī)器人、無人叉車等；揀選典型設(shè)備有機(jī)械臂、分揀機(jī)（不算自動(dòng)化設(shè)備）等；包裝典型設(shè)備有自動(dòng)稱重復(fù)核機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)等。軟件：主要是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WCS和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS。
其中，電商行業(yè)是無人倉(cāng)落地相對(duì)較多的行業(yè)。首先，電商行業(yè)對(duì)于無人倉(cāng)是剛性需求，這主要體現(xiàn)在隨著電商物流的飛速發(fā)展，人工成本一直占據(jù)著所有成本里的最大比例，而成熟的無人倉(cāng)技術(shù)可以有效降低這一成本；其次，電商行業(yè)對(duì)各類無人倉(cāng)技術(shù)響應(yīng)積極，電商領(lǐng)域是一個(gè)對(duì)創(chuàng)新思維相對(duì)開放的行業(yè)，一直不斷地在進(jìn)行著各類新設(shè)備的引進(jìn)和先進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)；第三，電商行業(yè)也是無人倉(cāng)技術(shù)的最佳實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，各類特征表明，如果能夠解決電商領(lǐng)域的高流量、多品類的復(fù)雜場(chǎng)景，則無人倉(cāng)技術(shù)的全面推廣就相對(duì)比較容易。
總之，無人倉(cāng)是在整合倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)、設(shè)備選型定制化、軟件系統(tǒng)定制化前提下實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)無人化的結(jié)果。理論上來說，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的每個(gè)業(yè)務(wù)動(dòng)作都可以用機(jī)器替代人，關(guān)鍵是要把所有不同業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備連通，形成一套完整高效的無人倉(cāng)解決方案。??????
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