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你知道AGV智能機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程嗎？
你知道AGV智能機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程嗎？

　　你知道AGV智能機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程嗎？


　　AGV?無(wú)人搬運(yùn)車(chē)做為貨運(yùn)物流武器裝備中自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)很高，且是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具備柔性生產(chǎn)的機(jī)器設(shè)備，其獲得迅速發(fā)展，并獲得加工制造業(yè)的廣泛運(yùn)用。除此之外，AGV技術(shù)性也滲透到到大家的日常日常生活，如智慧停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)AGV的運(yùn)用使我們泊車(chē)越來(lái)越很容易。AGV小車(chē)經(jīng)歷了接近100年的發(fā)展，其技術(shù)性也在不斷升級(jí)，早已從簡(jiǎn)單搬運(yùn)車(chē)發(fā)展成智能化移動(dòng)機(jī)器人。下邊跟我一起來(lái)了解下AGV的發(fā)展過(guò)程吧。

　　最開(kāi)始的AGV全自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)是路軌正確引導(dǎo)的，1913年被福特公司用以汽車(chē)底盤(pán)安裝上，展現(xiàn)了選用那時(shí)候稱(chēng)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的優(yōu)勢(shì)。到二十世紀(jì)50年代中后期，1955年英國(guó)最先除掉了路面上的引導(dǎo)路軌選用木地板下埋線(xiàn)雙眼皮，構(gòu)成了以電流的磁效應(yīng)正確引導(dǎo)的簡(jiǎn)單AGVS，1959年AGV小車(chē)采用倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和加工廠(chǎng)工作上。
AGV智能機(jī)器人
　　六十年代逐漸把電子信息技術(shù)運(yùn)用到AGV系統(tǒng)的管理方法和操縱上，AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)到到軟性生產(chǎn)加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，進(jìn)而使AGV獲得了快速的發(fā)展。盡管AGV最先發(fā)生于美國(guó)，但則是在歐洲地區(qū)快速獲得發(fā)展和應(yīng)用推廣，并變成生產(chǎn)制造和安裝全過(guò)程中一種時(shí)興的原材料設(shè)備搬運(yùn)。歐洲地區(qū)各企業(yè)統(tǒng)一了拖盤(pán)的構(gòu)造和規(guī)格，促使AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家不用經(jīng)常地依據(jù)客戶(hù)的規(guī)定改變現(xiàn)狀的商品方式。

　　因?yàn)锳GV小車(chē)的高效率和協(xié)調(diào)能力，促使AGV系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)秀我國(guó)得到了普遍的運(yùn)用。德國(guó)于1969年初次在貨運(yùn)物流系統(tǒng)中選用了AGV，1973年德國(guó)VOLVO企業(yè)在KALMAR小汽車(chē)廠(chǎng)的裝配流水線(xiàn)上很多選用AGV開(kāi)展計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制安裝工作，70年代中后期引進(jìn)了模塊化荷載運(yùn)送用以AGV，擴(kuò)張了AGV的應(yīng)用范疇，任意設(shè)備提升了很多功能，如額外操作臺(tái)、移載設(shè)備、物流詳情接受和變換及其控制系統(tǒng)等。

　　1983年全歐洲地區(qū)有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV小車(chē)在工作中，而1985年所生產(chǎn)制造的AGV總數(shù)量超出了10000臺(tái);1985年美國(guó)有著2100個(gè)AGV系統(tǒng)一共有8199臺(tái)AGV，一共有30好幾家AGV生產(chǎn)商;日本在1963年初次引入一臺(tái)AGV，1976年之后每一年提升數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng)。

　　
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